分类:步进伺服

步进电机三相细分驱动时的转矩

步进电机三相细分驱动时的转矩



下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数,电流波形能近似正弦波,磁通的高次谐波的影响更...

6个月前 (2021-02-02) 7℃ 暂无评论 1喜欢

步进电机细分步进驱动

步进电机细分步进驱动



细分步进驱动有时也被称为微动驱动,最近已统一为细分步进驱动。细分步进驱动是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状n步逐渐增加,使吸引转子的力慢慢改变,每次转子...

7个月前 (2021-01-02) 2℃ 暂无评论 1喜欢

HB型步进电机的绝缘材料与线圈

HB型步进电机的绝缘材料与线圈



HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以改进。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。

该方式...

11个月前 (2020-08-21) 6℃ 暂无评论 2喜欢

PM型步进电机的轴承

PM型步进电机的轴承



PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleeve metal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。

当有特殊需求时,可采用下左图的...

11个月前 (2020-08-21) 9℃ 暂无评论 2喜欢

HB型步进电机的轴承

HB型步进电机的轴承



HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3,一般轴承采用滚动轴承,轴承内圈与轴紧密配合,外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力(pre-load),由轴...

11个月前 (2020-08-21) 15℃ 暂无评论 3喜欢

步进电机在哪些情况下需使用减速器

步进电机在哪些情况下需使用减速器



步进电机在以下情况下使用减速器:
一、步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止...

11个月前 (2020-08-21) 24℃ 暂无评论 2喜欢

步进电机的恒电压驱动电路原理

步进电机的恒电压驱动电路原理



一、使用外加电阻的驱动:
步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过...

11个月前 (2020-08-21) 6℃ 暂无评论 2喜欢

步进电机单极驱动与双极驱动比较

步进电机单极驱动与双极驱动比较



VR型步进电机定子磁极吸引转子时,由于转子磁极为永久磁极,有磁化的N极和S极,不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时,吸引S极性转...

11个月前 (2020-08-21) 48℃ 暂无评论 1喜欢

步进电机的恒电流驱动电路原理

步进电机的恒电流驱动电路原理



恒电流斩波器的原理如下图所示,额定电流或设置的驱动电流值为I0时,加电压在绕圈上,若超过所设定的电流值I0,则把所加的电压V关断,使电流减少,若低于所设定的电流值I0,则把所...

11个月前 (2020-08-21) 12℃ 暂无评论 0喜欢

步进电机的激磁方式及其特征

步进电机的激磁方式及其特征



下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁...

11个月前 (2020-08-21) 7℃ 暂无评论 2喜欢

PM型步进电机的绝缘材料与线圈

PM型步进电机的绝缘材料与线圈



线圈如下图,利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。 其厚度由电机决定,由于注塑成型,设计厚度要大于0.5mm,铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。

线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等,线圈...

1年前 (2020-03-17) 23℃ 暂无评论 4喜欢

步进电机的暂态转矩特性

步进电机的暂态转矩特性



由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特...

1年前 (2019-10-24) 27℃ 暂无评论 2喜欢

步进电机中永磁铁的功能

步进电机中永磁铁的功能



要使步进电机体积小,转矩大,就要不断提高永久磁铁的性能,永久磁铁主要用于PM型和HB型步进电机的转子上。
如下图(a)为永久磁铁在直流电机的使用方法,而(b)为永久磁铁在步进电...

1年前 (2019-10-24) 51℃ 暂无评论 0喜欢

直线步进电机的结构

直线步进电机的结构



如下图所示为旋转步进电机驱动直线运动的机构:软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。以前3.5英寸FDD的机构多采用图(a)的螺杆机构,虽然间隙很小,但效率低,因此高速运行困难,但由...

2年前 (2019-04-04) 58℃ 暂无评论 2喜欢

RM型步进电机的特性

RM型步进电机的特性



使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电...

2年前 (2019-04-04) 54℃ 暂无评论 2喜欢

索耶原理的步进电机工作原理

索耶原理的步进电机工作原理



直线步进电机有三相VR型,此处介绍永久磁铁转子的运行原理:索耶(Sawyer)原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。

如按①、②、③、④的顺序切换电流,利用线...

2年前 (2019-04-04) 39℃ 暂无评论 1喜欢

三相PM型爪极步进电机结构原理

三相PM型爪极步进电机结构原理


本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置,三相Y(三个线圈的末端接在一起,简称星形)或△(三个线圈首尾相接,简称三角形)接出三个出线端,为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型...

2年前 (2019-04-04) 82℃ 暂无评论 1喜欢

VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理

VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理


转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成,转子外表面为多齿结构(转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机,简称VR,也称反应式步进电机)。当定子线圈通电时,定子磁极磁...

2年前 (2019-04-04) 203℃ 暂无评论 4喜欢

外转子步进电机结构图解

外转子步进电机结构图解



转子为圆环,激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合,如应用到低速大转...

2年前 (2019-04-04) 136℃ 暂无评论 0喜欢

HB型混合式步进电机工作原理

HB型混合式步进电机工作原理



下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。例如,A相和“杠A...

2年前 (2019-04-04) 95℃ 暂无评论 2喜欢

反应式步进电机的转矩产生及功率角

反应式步进电机的转矩产生及功率角



转子为非永久磁铁,是凸极导磁体(电工纯铁或硅钢板等),没有磁化时,与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时,从定子磁极向转子看的磁阻,对转子...

2年前 (2019-04-04) 43℃ 暂无评论 1喜欢

HB型混合式步进电机的结构

HB型混合式步进电机的结构



HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起,两个导磁圆盘的外圆齿节距相同,与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同,其两个圆...

2年前 (2019-04-04) 94℃ 暂无评论 0喜欢

PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角

PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角



步进电机可视为多极同步电机。同步电机的定子产生的磁场吸引转子磁极,使转子磁场与定子磁场同步旋转。如施加负载,转子磁场与定子磁场将保持某角度偏差,使转子上产生与...

2年前 (2019-04-04) 127℃ 暂无评论 2喜欢