(1)由外接数字端子控制。将P0700设为2，P0701设为1，即可由外接数字端子5 (DINI，低电平)控制电动机制动，制动时间可由P1121设置斜坡下降时间。
(2)由BOP的OFF键控制。将P0700设为1，P0701设为3，为OFF2方式，即按惯性自由停车。用BOP上的OFF（停车）键控制时，按下OFF键(持续2s)或按两次OFF（停车）键即可。
(3)用OFF3命令使电动机快速地减速停车。将P0701设为4，在设置了OFF3的情况下，
为了起动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）。如果OFF3为高电平，电动机才能起动并用OFF1或OFF2方式停车。如果OFF3为低电平，电动机不能起动。OFF3可以同时具有直流制动、复合制动的功能。
(4)直流注入制动。变频调速系统在降速过程中，电动机因为处于再生制动状态而迅速降速。但随着转速的下降，拖动系统的动能减小，电动机的再生能力和制动转矩也随之减小。所
以，在惯性较大的拖动系统中，会出现低速时停不住的“爬行”现象。为了克服“爬行”现象，当拖动系统的转速下降到一定程度时，向电动机绕组中通入直流电流，以加大制动转矩，使拖动系统迅速停住。
在预置直流制动功能时，主要设定以下项目：
1)直流制动电压。即需要向电动机绕组施加的直流电压。拖动系统的惯性越大，直流制动电压的设定值也越大。
2)直流制动时间。即向电动机绕组施加直流电压的时间，可设定得比估计时间略长一些。
3)直流制动的起始频率。即变频调速系统由再生制动状态转为直流制动状态的起始频率。拖动系统的惯性越大，直流制动的起始频率的设定值也越大。
直流注入制动可以与OFFI和OFF3命令同时使用。向电动机注入直流电流时，电动机将快速停止，并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动。
“使能”直流注入制动可由参数P0701～P0708设置为25。直流制动的持续时间可由参数
P1233设置。直流制动电流可由参数P1232设置。直流制动的起始频率可由参数P1234设置。如果没有数字输入端设定为直流注入制动，而且P1233≠O，那么直流制动将在每个OFFI命令之后起作用，制动作用的持续时间由P1233设定。
(5)复合制动。复合制动可以与OFF1和OFF3命令同时使用。为了进行复合制动，应在交流电流中加入直流分量。制动电流可由参数P1236设定。
(6)用外接制动电阻进行动力制动。用外接制动电阻（外形尺寸为A～F的MM440变频器采用内置的斩波器）进行制动时，按线性方式平滑、可控地降低电动机的速度。
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