举例如下:假设CJ1W-NC113的单元号为3,X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量,加减速时间为3ms。
①设置公共参数:
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I区首地址从D500开始
D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。
②将plc断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置,速度,加减速时间的地址分配和设置值如下表:
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位置
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I+8,I+9
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D508,D509
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#00020F58
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速度
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I+10,I+11
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D510,D511
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#00003A98
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加速时间
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I+12,I+13
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D512,D513
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#00000064
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减速时间
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I+14,I+15
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D514,D515
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#00000064
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