三菱plc主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触点复位(MCR)两条指令。它们的功能与栈指令有许多相似之处，都是一个触点实现对一片梯形图区域的控制。不同之处在于栈指令是用“栈”建立一个分支结点(梯形图支路的分支点)，而主控触点指令则用增绘一个实际的触点建立一个由这个触点隔离的区域。如图为主控触点MC、MCR指令的说明，图中M100为主控触点，该触点是“能流”到达触点后梯形图区域的“关卡”。因而称为“主控”。MC、MCR指令需要成对使用，MC指令建立新母线，MCR指令则回复到原母线。MC指令可以嵌套8层。MC指令中的“N0”为主控触点的嵌套编号(N0～7)。当不嵌套时，编号可以都使用N0，N0的使用次数没有限制。
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