三菱PLC方便指令

三菱FX系列plc共有10条方便指令：初始化指令IST（FNC60）、数据搜索指令SER（FNC61）、绝对值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）、增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）、示教定时指令TIMR（FNC64）、特殊定时器指令STMR（FNC65）、交替输出指令ALT（FNC66）、斜坡信号指令RAMP（FNC67）、旋转工作台控制指令ROTC（FNC68）和数据排序指令SORT（FNC69）。以下仅对其中部分指令加以介绍。

（1）凸轮顺控指令凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD（FNC62）和增量式凸轮顺控指令INCD（FNC63）两条。

绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在360⁰范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图1a所示。图中n为4，表明[D.]由M0～M3共4点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300～D307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表1所示。当执行条件X0由OFF变ON时，M0～M3将得到如图1b所示的波形，通过改变D300～D307的数据可改变波形。若X0为OFF，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。

图1绝绝对值式凸轮顺控指令的使用

a)绝绝对值式凸轮顺控指令b)输出波形

表1旋转台旋转周期M0～M3状态

开通点	关断点	输出
D300=40	D301=140	M0
D302=100	D303=200	M1
D304=160	D305=60	M2
D306=240	D307=280	M3