状态继电器(S)
是构成状态转移图的重要器件,用来记录系统运行中的状态,是编制顺序控制程序的重要编程元件,它与后述的步进顺控指令STL
配合应用。也称顺序控制继电器,它常用于顺序控制或步进控制中,并与其指令一起使用实现顺序或步进控制功能流程图的编程。通常状态继电器可以分为下面5个类型。
初始状态继电器:地址范围是从S0~S9,共10个点。
回零状态继电器:地址范围是从S10~S19,共10个点。
通用状态继电器:地址范围是从S20~S499,共480个点。
断电保持状态继电器:地址范围是从S500~S899,共400个点。
报警用状态继电器:地址范围是从S900~S999,共100个点。
状态继电器的常开和常闭触点在plc内可以自由使用,且使用次数不限。不用步进梯形图指令时,状态继电器S可作为辅助继电器M在程序中使用。
(1)
状态继电器软件有下面五种类型
1)
初始状态继电器S0 - S9
,共10
点;
2)
回零状态继电器S10 - S19
,共10
点;
3)
通用状态继电器S20 - S499
,共480
点;
4)
保持状态继电器S500 - S899
,共400
点;
5)
报警用状态继电器S900 - S999
,共100
点。这100
个状态继电器可用作外部故障诊断输出。
如图2-43
所示,我们用机械手动作简单介绍状态继电器(S)
的作用。当起动信号X0
有效时,机械手下降,到下降限位X1
开始夹紧工件,夹紧到位信号X2
为ON
时,机械手上升到上限X3
则停止。整个过程可分为三步,每一步都用一个状态继电器S20
、S21
、S22
记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号(如S21
由X1
置位,X2
复位),并有各自要做的操作(驱动Y0
、Y1
、Y2
)。从起动开始由上至下随着状态动作的转移,下一状态动作,则上面状态自动返回原状。
(2)
使用状态继电器时应注意
1)
状态继电器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点;
2)
状态继电器不与步进顺控指令STL
配合使用时,可作为辅助继电器(M)
使用;
3) FX2N
系列PLC
可通过程序设定将S0 - S499
设置为有断电保持功能的状态继电器。
S0 - S499
没有断电保持功能,但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。状态继电器的常开、常闭触点在PLC
内可以使用,且使用次数不限。不用步进顺控指令时,状态继电器(S)
可以作辅助继电器(M)
在程序中使用。此外,每一个状态继电器还提供一个步进触点,称为STL
触点,用符号-[ ]-
表示,在步进控制的梯形图中使用。不使用步进指令时,状态继电器也可当作辅助继电器使用。
图
状态继电器
(s)
的作用