下图为其工作示意图。ST1、ST2、ST3、ST4为行程开关，YA为电磁阀。
首先必须明确控制线路的主电路和控制逻辑，将液压系统图补充完整如下。
用电动机M驱动液压泵，用接触器KM控制电动机M。从上图的二位四通阀可以看出，当电磁铁YA通电时，左位接通，液压缸YG右腔进油，左腔排油，液压缸轴回缩，动力头执行“退”动作； YA断电时，在复位弹簧作用下，右位接通，液压缸YG右腔排油，左腔进油，液压缸轴伸出，动力头执行“进”动作。
下面考虑控制线路，首先确定控制线路中的电磁铁线圈。可以确定的线圈包括KM和YA，此外，动作过程中包括了YA长期通电的环节（执行“退”动作时），因此需要有另一个继电器的控制触点保持YA的长期通电，我们不妨使用一个中间继电器K1。于是给出初步控制线路框架如下。
图中的虚线表示待设计的控制环节。
考虑启动过程，根据工作示意图，按下按钮SB，循环启动，亦即KM得电并自锁，添加元件如图①。
当动力头退回时，YA应长期通电，当动力头前进时，YA长期断电。我们不妨用K1的一个常开触点控制这一过程，如图②。
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