西门子S7-200plc在与英威腾变频器Modbus通讯时，采用自己编制主站通讯程序，参照西门子USS程序格式做成库程序，在多个项目上应用，效果还是不错。
西门子S7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯。
西门子自带的Modbus主站程序，用在变频器控制上，不方便。要求是能向USS库程序一样有多个控制的位信号输入，在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态（包括故障状态），还想读变频器运行时的电流。于是，自己根据英威腾变频器的通讯协议，编制了Modbus主站通讯程序。
Modbus通讯协议要求：
读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读得长度，写是写的数据值
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发送 |
VB1600 |
VB1601 |
VB1602 |
VB1603 |
VB1604 |
VB1605 |
VB1606 |
VB1607 |
VB1608 |
8个字节 |
发送长度8 |
从站地址 |
功能码 |
数据地址高字节 |
数据地址低字节 |
数据字长高字节 |
数据字长低字节 |
CRC校验低字节 |
CRC校验高字节 |