为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准,规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示, 常称基本坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手定则决定,如下图所示,图中大姆指的指向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。
围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,
根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向, 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。
数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向,是假定工 件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则 用加“′”的字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,即有:
+X=-X′, +Y=-Y′, +Z=-Z′,
+A=-A′, +B=-B′, +C=-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,
对车床而言:
――Z轴与主轴轴线重合,沿着Z轴正方向移动将增大零件和 刀具间的距离;
――X轴垂直于Z轴,对应于转塔刀架的径向移动,沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;
――Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则 的坐标系统。
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