CNC报警，除了西门子系统规定出现的报警外，大多由机床厂编制，在NC加工程序中，使用SETAL命令直接触发出来，多为6W+的报警；plc则要通过plc编程，对DB2的一些点进行置位，是PLC报出警来，多为50W，60W，70W的报警。
两者的响应基本上差不多，多分为读入禁止，安全操作停，斜坡制动停，脉冲关断等不同级别的停止。编程的灵活性上，两者差不多，都很方便，PLC更灵活一点。
响应速度上看，则是NC大大占上风。所以，注入急停回退等时限性要求极强的功能，都采用NC报警触发响应。profisafe的安全功能原理之一，也是利用NC/PLC双通道时间上的差异，造成一定程度的校验和不同，导致报警出现的。
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