机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式，非电量的检测系统系统有两个重要环节：
1、把各种非电量信息转换为电信号。这就是传感器的功能，传感器又称为一次仪表。
2、对转换后的电信号进行测量，并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理，这叫作电信号处理系统，通常被称为二次仪表。机电一体化系统一般采用计算机控制方式，因此，电信号处理系统通常是以计算机为中心的电信号处理系统。综上所述，非电量检测系统的结构形式如图1所示。
图1 非电量检测系统的结构形式
对于电量检测系统，只保留了电信号的处理过程，省略了一次仪表的处理过程。
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