2016-10-22 11:34:53 |人围观 |
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计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：
⑴ 在连续控制系统中,各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵ 在连续控制系统中,控制规律是由模拟电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多。如果要修改控制规律，一般必须改变原有的电路结构。而在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。
⑶ 计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷ 在连续控制系统中,给定值与反馈值的比较是连续进行的,控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出起动转换信号，并对连续信号进行采样，经过计算机处理后，产生控制信号通过D/A输出，将离散时间信号转换成时间连续信号，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
⑸ 在连续控制系统中，一般是一个控制器控制一个回路。而在计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算处理能力，一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。
⑹ 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制、现场总线控制、计算机网络控制等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。
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