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计算机控制
开环脉冲传递函数
2016-10-23 09:26:05 |人围观 |
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开环离散系统如图1所示:
图1 开环离散系统
其中
或写成
D/A具有输出数据保持的功能,即具有零阶保持器的特性,因此有
(1)
从而有
(2)
其中,
为广义对象传递函数。
〖例1〗
求某计算机控制系统中一个连续环节
的脉冲传递函数。
解:在计算机控制系统中,连续环节Gp(s)是通过保持器来接受输入脉冲序列的,因此整个系统的开环传递函数是保持器与连续环节的串联连接。如果使用的是零阶保持器,则其传递函数是
,则:
查拉氏变换表,利用平移定理得
故有
结论1:零阶保持器的引入,不影响开环系统脉冲传递函数的极点,但影响零点。
结论2:加入零阶保持器后的脉冲传递函数
(1) 串联环节之间有采样开关情况
图2 串联环节之间有采样开关
开环脉冲传递函数
(3)
(2) 串联环节之间无采样开关情况
图3 串联环节之间无采样开关
开环脉冲传递函数为
(4)
(3) 输入处无采样开关情况
图4 输入处无采样开关
(5)
结论:当输入处无采样开关时,求不出输出对输入的脉冲传递函数,只能求出输出采样信号的z变换。
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闭环脉冲传递函数
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开环脉冲传递函数
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