2016-10-23 09:35:21 |人围观 |
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(1) 线性定常离散系统能控性定义
对于n阶线性定常离散系统
(1)
若存在有限个输入向量序列
能将某个初始状态x(0)=x
0在第l步控制到零状态，即x(l)=0，则称此状态是能控的。若系统的所有状态都是能控的，则称此系统 是状态完全能控的，或简称系统是能控的。
(2) 线性定常离散系统能控性判别准则
定理(能控性判别准则) 由式描述的线性定常离散系统状态完全能控的充分必要条件是能控性矩阵
(2)
行满秩。秩为n，又可以表示为
。
〖例1〗 已知线性定常离散系统的状态方程为
判别其能控性。
解 首先计算
则能控性矩阵
显然，
，固系统不能控。
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(1)
能将某个初始状态x(0)=x
0在第l步控制到零状态，即x(l)=0，则称此状态是能控的。若系统的所有状态都是能控的，则称此系统 是状态完全能控的，或简称系统是能控的。
(2)
。
，固系统不能控。