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ARM编程模型

2016-10-26 09:33:33 |人围观 | 评论:

一、处理器模式
ARM微处理器支持7种工作模式，其中，除用户模式之外的其余6种称为非用户模式，或特权模式（Privileged Modes）；而在特权模式中，除系统模式之外的其余5种又称为异常模式（Exception Modes）。处理器的各种工作模式由当前程序状态寄存器CPSR的低4位M[4:0]决定。
二、处理器工作状态
（1）ARM状态：处理器执行32位的ARM指令集时，工作在这种状态。
（2）Thumb状态：处理器执行16位的thumb指令集时，工作在这种状态。
三、寄存器组织
ARM处理器总共有37个寄存器：31个通用寄存器，包括程序计数器PC；6个状态寄存器。各寄存器均为32位。
根据ARM处理器的不同工作模式，可将全部寄存器分成7组；各工作模式拥有属于自己的寄存器组，也只能访问自己的寄存器组。各寄存器组间，有些寄存器是重叠的，有些是自己特有的。
程序状态寄存器包括寄存器CPSR和寄存器SPSR。当前程序状态寄存器CPSR可以 在任何工作模式下被访问，SPSR用来保存CPSR的值，其格式同CPSR。
四、异常中断
异常中断是指处理器由于外部或内部的原因，停止执行当前任务，转而处理特定的事件，处理完后返回原程序，继续执行。




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异常类型 工作模式 特定地址（低端） 特定地址（高端） 优先级
复位 管理模式 0x00000000 0xFFFF0000 1
未定义指令 未定义指令中止模式 0x00000004 0xFFFF0004 6
软件中断（SWI） 管理模式 0x00000008 0xFFFF0008 6
指令预取中止 中止模式 0x0000000C 0xFFFF000C 5
数据访问中止 中止模式 0x00000010 0xFFFF0010 2
外部中断请求（IRQ） 外部中断模式 0x00000018 0xFFFF0018 4
快速中断请求（FIQ） 快速中断模式 0x0000001C 0xFFFF001C 3