近年来，变频调速技术在传动系统中的应用得到了飞速发展。与传统起重机的调速系统相比，应用变频调速技术和可编程逻辑控制技术（
plc
控制技术）的起重机不仅改善了机械特性，增大了调速范围，提高了拖动效率，而且系统的可靠性、操作简便性得到很大提高。因此，变频器在关系重力势能性质负载的桥式、塔式起重机等方面有了较为广泛的应用。
(1)调速工作原理
从三相异步电机的转速公式
n=60 f/p
（
1-s
）可以看出，异步电机的调速有三种方法：改变电源频率
f
；改变极对数
p;
改变转差率
s
。
变频调速就是属于第一种，通过改变异步电动机的供电频率来改变同步转速。变频器就是用来改变供电频率的设备。变频器的功能就是把恒定频率和电压的电源转换为频率和电压可以改变的电源，从而实现调节异步电动机的转速。
变频器的控制方式主要有以下四种：
U/f=C
正弦脉宽调制控制（恒定压频比），电压空间矢量控制，磁通空间矢量控制，直接转矩控制
(DTC)
。应用在起重机上的变频调速系统中，垂直升降系统主要选用磁通空间矢量控制，在水平位移系统中采用
U/f=C
恒定压频比调速方式以更大程度提升起重机械的性能。
(2)起重系统构成
变频调速系统的核心部件主要是变频器。辅助器件主要有电源进线开关、接触器、辅助开关、继电器等。应用在起重机的变频调速系统的给定输入由主令控制器和电位器来完成，结合使用电气控制设备、负重测控仪器、限位开关、制动器来控制起重机的垂直升降和水平移动机构中异步电动机的启动、制动、反转以及调速。
(3)主要技术性能特点
现代的门、桥式起重机，通过应用先进的交流变频调速和
PLC
控制技术，与传统的起重机相比，有着很大的优点：操作平稳可靠、工作效率显著提高；超负荷作业的性能大为改善；消除电机启制动时对系统的冲击；降低电量损耗、提高功率因数。同时，起重机交流变频系统还具有良好的过压、过流保护，低压保护、输入缺相保护功能，变频器超温、超载、制动单元过热保护，以及电动机保护等主要功能。
总结起来，起重机变频调速和
PLC
调速系统的具有如下显著特点：
a．调速范围宽，定位精确；
b．可以实现软启动、软停止，速度变化平滑，运行平稳，降低了机械传动冲击；
c．便于使用经济、节能的交流异步电机，大幅提高系统的功率因数和工作效率，节省电能损耗；
d．电动机在零速时，能全力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会使重物下滑，确保系统安全可靠；
e．具有快速的动态响应，无需采用机械变速装置就可以提高空钩的起升速度；
f．便于采用可靠性高的电气器件，易于维护，延长了起重机的使用寿命；
g．更为人性化的触摸屏监控系统，方便技术人员和操作人员进行系统故障自检和处理的维护与现场监控，并大幅度减少故障时间和维修费用。
