汽车示波器测量ABS轮速传感器信号及分析

2023-12-20 11:26:34 |人围观 | 评论:

汽车的制动防抱死系统(an tilock brake system)简称ABS。作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值。而ABS中轮速 传感器的作用是测量汽车车轮转速。轮速传感器 检测每个车轮转动的频率 信号(转速信号),然后把这个信号传给ABS 电脑。当车速达到设定值时,紧急刹车制动,ABS系统就开始工作。当ABS电脑控制车轮一刹一松时,轮速传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离信号传入ABS电脑,从而让ABS控制刹车达到最佳刹车距离。常见的轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。 poYBAGGvKgeAPfz5AACSuKCO9WA099.jpg磁电式轮速传感器是利用 电磁感应原理设计的。它结构简单、成本低、不怕泥污,无需 供电,在ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。但是同时也有一些缺点,如频率响应不高,当车速过高时,传感器的频率响应跟不上,容易产生误信号。还有就是抗电磁波干扰能力差。 示波器测量的波形呈正弦波形状,且车轮转速越高,输出信号电压幅值越大。霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成,其输出信号电压幅值不受转速的影响,频率响应高,抗电磁波干扰能力强,但必须有供电。我们以此传感器为例进行测量:首先给示波器的一个通道接上一根BNC转香蕉头线,红头接刺针为正极,连上传感器的信号线,黑头可接鳄鱼夹或者刺针为负极接地。 poYBAGGvKgeANYMbAABhpAbjC1g576.jpg打开示波器通道菜单,将通道衰减比设置为1X,垂直档位调到1V/div,时基打到10ms左右,到时候可以根据实际情况再调整。由于霍尔式轮速传感器有 电源供电,因此此时观察波形应该有一个11-12V左右的直流电。 poYBAGGvKgeAXqkyAACd8mXRyNU001.jpg将车辆用千斤顶架起,转动车轮,用汽车示波器测量传感器信号输出波形。霍尔效应传感器由一个永久磁铁或磁极的几乎完全闭合的磁路组成,一个软磁叶轮转过磁铁和磁极之间的空隙,当在叶轮上的窗口允许磁场通过,并不受阻碍地传到霍尔效应传感器上的时候,磁场就中断了(因叶片是传导磁场到传感器上的媒体),叶轮在窗口开和闭时允许磁场通过和遮断磁场,导致霍尔效应传感器像开关一样接通和关断,这就是为什么一些汽车制造商将霍尔效应传感器和其他一些类似的 电子设备称为霍尔开关的原因,这个装置实际上是一个开关设备。因此,霍尔效应传感器的信号波形其实是一个又一个的脉冲,也就是方波。 pYYBAGGvKgeAZEmTAACXDd8nbAw902.jpg车轮转速越快,信号波形的频率就越快,但其交流电压值不变,都是从0V变成1V。将车轮转动的速度变缓,就可以看到信号波形的频率也随之变小。 pYYBAGGvKgeAYr8dAAB_EKPWB50191.jpg如果该数字式ABS传感器一直只有0伏电压输出,应该首先检测确认它是否有电源供应。然后确认该传感器的信号频率是否紧跟车轮转速,否则就意味着故障。


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