焊钳气动回路图.
安全功能保护装置免于启动，负载电压US2断开
US2关闭时安全功能停止的结构
在不关闭US2的情况下安全功能停止的结构 1.公称压力 ,5 ... 10 bar. 2.最高 运营压力, 12 bar. 3.允许的超压（t = 1秒，无损坏）, 16 bar max. 1 sec. 4.控制器主进气口1的工作介质, 干燥空气，未润滑，压力露点比中温低至少10 K. 5.工作电压–负载电源–逻辑电源24 V ±10 % ,24 V ±10 %. 6.工作电流（负载和逻辑电源）.<4 A，仅当现场总线节点上未连接其他模块和阀时. 7.最高 数字量输出的允许负载电流, 250 mA. 8.环境温度,0 ... +50 °C. 9.贮存温度, -10 ... +60 °C. 10.中温, 5 ... +40 °C. 11.最高 允许相对湿度，无凝结, 90 % 12.防护等级, IP 65. 13.电磁兼容–辐射干扰–抗干扰. 14.抗冲击, 抗振性-----严重等级1. 1）必须在伺服箱的主压缩空气连接的前面安装一个5 µm的过滤器（0Z1）。 2）所有连接必须使用适当的保护盖密封。未使用的ProfiNet连接必须使用适当的插头密封。 3）该组件旨在用于工业环境。 加载基本参数集 基本参数包括优化的参数 –位置控制 –力控制 –7.轴操作 –合适的气缸类型 –电极帽参数 1.打开新项目
将打开包含标准参数文件的文件夹（..DefaultParameter） 2.选择参数文件xxx.spz
应为所有类型的焊枪存储标准参数集。例如： 如果使用直径为140mm的X100喷枪型号，请使用参数文件“X100_d140m.spz”。 3设置最大电极力 从喷枪的数据表或铭牌上插入最大电极力
4将数据加载到控制器中
更换“90”气缸位移传感器说明 第1步： 将电路部分的密封盖板上的4个螺丝旋开取下。
第2步： 将固定电路板的4个螺丝旋开取下
第3步： 取下电路板 - 取下电线插头 - 注意保持
压力传感器的两个O型密封圈的清洁！ 第4步： 取下气缸底部的卡簧。
第5步： 取出电缆插座
第6步 取下固定位位移传感器的两个螺丝。
第7步： 小心拉动电缆，将传感器一起带出来。
第8步： 将新的位移传感器装入气缸 - 注意对准螺丝孔 - 使用Loctite螺纹胶 - 螺丝拧紧力为0.7 Nm
第9步： 通过内部的电缆导向将传感器的电缆从顶部伸出。
第10步： 将插座装入气缸（不要安装卡簧），然后将电缆的插头插入到电路板上。 如果有需要的话可以使用镊子。
第11步： 固定电路板 注意： - 不要夹住电缆！ - 密封圈放置的位置正确 在螺丝上使用Loctite 243紧固胶，图中箭头所指的螺丝不要使用螺纹胶。 螺丝紧固力为0.7 Nm
第12步： 将电路板的盖板盖上 注意密封纸的位置
第13步： 在螺丝上使用Loctite 243 螺丝紧固力为2 Nm
第14步： 装入卡簧
第15步： 在气缸上面贴上DOM标签，以标识更换过新的传感器。 更换“100/125/140/160”气缸位移传感器说明 第1步： 使用3.0内六角扳手将盖板上的四个螺丝松开取下。取下盖板
第2步： 松开4个螺丝，取下电路板。此处使用2.5内六角扳手。 取下电路板
第3步： 取下电路板上的两个插头。 注意！ 注意不要让压力传感器的密封圈掉落。注意检查密封圈的位置是否正确。
第4步： 使用扳手将端盖上面的密封连接件拧下。
第5步： 使用扳手将电缆插座拧开并小心取下。
第6步： 松开固定位移传感器的两个内六角螺丝，拉动电缆带出位移传感器。
第7步： 将插头插入新的位移传感器，注意检查插头的方向是否正确。
第8步： 将新的位移传感器放入气缸，注意对齐安装螺丝孔的位置，以便固定传感器。 第9步： 将新的传感器放入气缸直至底部。 - 注意安装螺丝孔的位置 - 使用Loctite胶紧固螺丝 - 螺丝紧固力为0.7 Nm
第10步： 将位移传感器的电缆通过导向穿出。
第11步： 将电缆插座的电缆也从孔中穿出，拧紧电缆插座。注意图中的提示（插座的方向）！
第12步： 将插头插入电路板 如有需要可以使用镊子
第13步： 固定电路板 注意： - 不要夹住电缆！ - 密封圈放置的位置正确 在螺丝上使用Loctite 243紧固胶，图中箭头所指的螺丝不要使用螺纹胶。 螺丝紧固力为0.7 Nm
第14步： 注意密封件的位置 此处4个螺丝需要使用Loctite 243 螺丝的紧固力为2 Nm
第15步： 使用锉刷将密封紧固件清洁干净。
第16步： 安装紧固密封件，使用135Nm扭矩拧紧。
力标定不正确引起“ force timeout”(增压超时)一般由以下几个方面原因引起：
无法在2秒内达到设定压力。检查气源供给，压力是否足够高。 1、供压不足 2、气缸型号不对，软件内设置的型号与实际使用型号不符 3、比例流量阀MPYE出现故障，导致流量不足 4、“ force calibration”（压力标定）不正确
“ force calibration”（压力标定）不正确,
焊钳的压力比例为4.0左右，即主气缸输出4000N左右压力，能使电极帽压力达到1000N左右.这个比例值过大,使得在使用大的焊接压力值时,MPYE产生的压力无法达到焊接压力.
校准后的“ force calibration”（压力标定）状态如下：
压力比例为1.4左右，即主气缸输出1400N压力，能使电极帽压力达到1000N左右。 更改压力标定后，焊钳恢复正常
编辑：黄飞
全站搜索