图1 控制方案
方案中的伺服电机,设计工作转速范围为500~6000RPM,精度要求为±3RPM。
3.控制过程
在触摸屏中设置一个对话框,可输入4位数值,然后将此对话框中的数据属性设置成对应PLC中的整形变量数据(如VW310)。目的是当在对话框中输人数值后,电机就能够达到与该数值相同的速度。
PLC输出的模拟量是0~10V,对应的整形数据是0~32000;而伺服电机的输入模拟量是0~l0V。对应的转速是0-6500 RPM。由于这些数值都是理论上的,并且最终希望得到的还是输入值对应上转速即可。因此,模拟量作为中间环节仅做参考。需要重点考虑的还是输入值、整形数据和实际转速。经过直接实测,测试数据如表1所示。
全站搜索
输入值
|
整形数值
|
实际转速
|
500
|
500
|
70
|
2000
|
2000
|
360
|
4000
|
4000
|
750
|
6000
|
6000
|
1145
|