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“脉冲当量”与步进电机“步距”不是一个概念

2016-10-30 15:25:50 |人围观 | 评论:

1、应该这样说,步进电机的步距可以是“角度/步”,也可以是工件移动的距离“mm/步”;
2、如果给步进电机套上一个解析度131072的编码器,那么步进电机的步距还可以表示成“脉冲/步”;
3、伺服电机是连续运行的,在一个连续运行期间内,只有一个启动一个停车,是一大步;
4、伺服电机是连续运行的,在一个连续巡行期间内,只有一个启动一个停车,是一大步;套在电机轴上的编码器的反馈脉冲数,是由启动到停车的累积数,等于“编码器的解析度×转数”;
5、伺服电机旋转一周,解析度131072的编码器,一个反馈脉冲所对应的角度即“脉冲当量”是360°/131072,这个电机不管它怎么运动,“脉冲当量”都是360°/131072 ,与电机没关系,与电机怎么运动也没有关系!
6、把“脉冲当量”与步进电机“步距”的概念混淆在一起,只能是笨鸟这样知识结构的人想得出说得出口的 !!!




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