1、测速电路
在直流电动机模拟控制系统中，常采用的测速元件为直流测速发电机，转速检测电路如图1。直流测速发电机和直流电动机同轴连接，输出电压与电动机转速成正比，经电阻
、
分压后，在电阻上形成转速反馈信号
，如图(a)所示。此时
携带有纹波，可能影响控制的精度。为了削弱直流测速发电机的纹波电压以及振动带来的多种杂波信号，可将其上的电压经过一个如图(b)所示的低通滤波器后，生成转速反馈信号
。对于微机控制系统，可将
经过A/D转换电路转换为数字量送入微机，也可以采用光电编码器，通过微机采集规定时间内光电编码器产生的脉冲个数，经相关公式计算后得到转速信号。
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| 图1转速检测电路 | |