1、逐点比较法直线插补
第Ⅰ象限一加工直线，起点坐标原点O，终点坐标为A（xe，ye），则直线方程可表示为
，即
令Fi，j=xeyj-yexi为偏差判别函数，则有：
（1）当Fi，j≥0时，向＋X方向进给一个脉冲当量，到达点 Pi＋1，j，此时xi＋1=xi＋1，则点Pi＋1，j的偏差判别函数Fi+1，j为
（2）当Fi，j＜0时，向＋Y方向进给一个脉冲当量，到达点Pi，j＋1，此时yj+1=yj＋1，则点Pi，j＋1的偏差判别函数Fi，j+1为
可见，新加工点的偏差Fi+1，j或Fi，j+1是由前一个加工点的偏差Fi，j和终点的坐标值递推出来的，如果按前两式计算偏差，则计算大为简化。
终点判别三种方法：
（1）判别插补或进给的总步数：N=Xe+Ye；
（2）分别判别各坐标轴的进给步数；
（3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。
总结：
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第一拍判别 |
第二拍判别 |
第三拍判别 |
第四拍比较 |
Fij≥0 |
+Δx |
Fi+1，j= Fi，j-ye |
Ei+j=E终-1 |
Fij<0 |
+Δy |
Fi，j+1= Fi，j+xe |