例 设加工第一象限顺圆弧AB，起点B（0，6），终点A（6，0）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。
终点判别寄存器 E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。
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步数 |
偏差判别 |
坐标进给 |
偏差计算 |
坐标计算 |
终点判断 |
起点 |
F0，0=0 |
x0=0y0=6 |
E=12 |
||
1 |
F0，0=0 |
－Y |
F0 ，1=F0，0=0－2y0＋1=0－12＋1=－11 |
x1=0y1=6－1=5 |
E=11 |
2 |
F0 ，1＜0 |
＋X |
F1，1=F0 ，1＋2x1＋1=－11＋0＋1=－10 |
x2=0＋1=1y2=5 |
E=10 |
3 |
F1，1＜0 |
＋X |
F2，1=F1，1＋2x2＋1=－10＋2＋1=－7 |
x3=1＋1=2y3=5 |
E=9 |
4 |
F2，1＜0 |
＋X |
F3，1=F2，1＋2x3＋1=－7＋4＋1=－2 |
x4=2＋1=3y4=5 |
E=8 |
5 |
F3，1＜0 |
＋X |
F4，1=F3，1＋2x4＋1=－2＋6＋1=5 |
x5=3＋1=4y5=5 |
E=7 |
6 |
F4，1＞0 |
－Y |
F4，2=F4，1－2y5＋1=5－10＋1=－4 |
x6=4y6=5－1=4 |
E=6 |
7 |
F4，2＜0 |
＋X |
F5，2=F4，2＋2x6＋1=－4＋8＋1=5 |
x7=4＋1=5y7=4 |
E=5 |
8 |
F5，2＞0 |
－Y |
F5，3=F5，2－2y7＋1=5－8＋1=－2 |
x8=5y8=4－1=3 |
E=4 |
9 |
F5，3＜0 |
＋X |
F6，3=F5，3＋2x8＋1=－2＋10＋1=9 |
x9=5＋1=6y9=3 |
E=3 |
10 |
F6，3＞0 |
－Y |
F6，4=F6，3－2y9＋1=9－6＋1=4 |
x10=6y10=3－1=2 |
E=2 |
11 |
F6，4＞0 |
－Y |
F6，5=F6，4－2y10＋1=4－4＋1=1 |
x11=6y11=2－1=1 |
E=1 |
12 |
F6，5＞0 |
－Y |
F6，6=F6，5－2y11＋1=1－2＋1=0 |
x12=6y12=1－1=0 |
E=0 |