数字积分法

数字积分法又称数字微分分析器（Digital Differential Analyzer，简称DDA），利用数字积分的原理，计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿所加工的轨迹运动。

采用数字积分法进行插补的优点：运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动或多坐标空间曲线的插补，在轮廓控制数控系统中应用广泛。

DDA插补基本原理：

如图所示，由高等数学可知，求函数y=f（x）对x的积分运算，从几何概念上讲，是求此函数曲线与X轴在积分区间所包围的面积F。求面积F可以转化成

数字运算时，一般取Δx为单位“1”，则

函数的积分运算变成了对变量的求和运算，设累加器容量为一个单位面积值，则溢出脉冲总数为所求面积。

构造求和器（积分器、插补器）的示意图

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• 2017-01-27数字积分法