1.
转动惯量的折算
把轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上的转动惯量和工作台的质量都折算到轴Ⅰ上,作为系统的等效转动惯量。设
T′1、
T′2、
T′3分别为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的负载转矩,
ω1、
ω2、ω3分别为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的角速度,v为工作台位移时的线速度,
z1,
z2,
z3,
z4分别为四个齿轮的齿数。
(1) Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴转动惯量的折算。 根据动力平衡原理,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的力平衡方程分别是
(1) 轴向刚度的折算。 当系统承担负载后,丝杠螺母副和螺母座都会产生轴向弹性变形,图2-12是它的等效作用图。在丝杠左端输入转矩
T3的作用下,丝杠和工作台之间的弹性变形为
δ,对应的丝杠附加扭转角为
Δθ3。根据动力平衡原理和传动关系,在丝杠轴Ⅲ上有:
2
π
T3
=K
δ
L