(1)
(2)
3<1，它对应的暂态响应y
3(kT)单调衰减。
(4)极点在单位圆内的负实轴上，例如-1
4<0，它对应的暂态响应y
4(kT)是正负交替的衰减振荡(周期为2T)。
(5)极点在单位圆与负实轴的交点，例如p
5=-1，它对应的暂态响应y
5(kT)是正负交替的等幅振荡(周期为2T)。
(6)极点在单位圆外的负实轴上，例如p
6<-1，它对应的暂态响应y
6(kT)是正负交替的发散振荡(周期为2T)。
图2 实极点位置和动态响应之间的关系
2.闭环复极点对系统动态性能的影响
图2可以说明系统动态性能。
(1)复极点在z平面单位圆外，对应的暂态响应是振荡发散的。
(2)复极点在z平面单位圆上，故对应的暂态响应是等幅振荡。
(3)复极点在z平面单位圆内，故对应的暂态响应是振荡衰减的。
综上所述，对离散系统的极点分布作如下讨论：
① 为使离散系统具有满意的瞬态特性，其闭环极点应尽量避免分布在z平面单位圆的左半部，尤其不要靠近负实轴。闭环极点最好分布在z平面单位圆的右半部，尤为理想的是分布在靠近原点的地方，由于这时｜z
j｜值较小，所以相应的瞬态过程较快，即离散系统对输入具有快速响应的性能。
② 通过分析可知，极点越接近z平面的单位圆，瞬态响应衰减越慢。假如有一对极点最靠近单位圆，而其他零极点均在原点附近，离这一对极点相当远，则系统响应主要由这一对极点决定，所以这一对极点称为主导极点对。这时，可忽略原点附近极点相对应的瞬态分量，而考虑主导极点引起的瞬态分量。
图3 闭环复极点位置和系统动态响应之间的关系
〖例1〗求例的阶跃响应。
解： 因为闭环脉冲函数为
故对应离散系统阶跃响应程序为
MATLAB Program
num=[0.368 0.264]；
den=[1 1 0.632]；
dstep(num,den,50)
右图为对应连续系统的阶跃响应。由两图可以看出当采样周期较大时（如T=1s），离散系统性能变差，此时应该采用专门的设计方法来设计。当采样周期较小时（如T=0.1s），离散系统的性能与连续系统一样。
（a） (b)
图2 阶跃响应曲线仿真图
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