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直驱力矩电机和伺服电机区别

2024-04-23 02:32:36 | 人围观 | 评论:

与传统伺服电机相比,直驱力矩电机可以提供更高的扭矩、更低的速度。可以直接将负载直接安装到电机上,而不需要使用齿轮减速箱。例如,通常伺服电机的速度运行可达6000 rpm,这对于大多数应用来说太高了,需要一个齿轮减速箱来降低速度从而获得扭矩。但使用直驱力矩电机时,高的极对数会提供更高扭矩,可以将伺服电机和齿轮减速箱的组合,减少为直驱力矩电机单个组件,从而消除其他组件引入的间隙、共振和定位误差。
直驱力矩电机精度更高,一般会使用高精度编码器,由于编码器和转子(负载)直接耦合,因此电机的精度直接与编码器的精度关联。而传统的伺服电机,编码器仅是测量伺服电机的位置,无法检测机械传动中的间隙引起的误差。
直驱力矩电机由于运动部件更少,所以维护起来更加简单,可靠性也会更高。转子是整个系统中唯一的运动部件,任何机械组件都可以直接固定在转子上,不需要任何其他中间传动部件。如果使用伺服电机可能会遇到以下问题,例如,齿轮减速箱需要定期润滑,联轴器需要定期确认有无松动,皮带会不会随温度或使用年限而产生拉伸。而使用直驱力矩电机是不需要考虑这些维护问题的。
直驱力矩电机的效率更高,更节能。机械系统中每增加一个传动部件都将会产生效率的损失,即使是最好的的齿轮减速箱通常也只有96%的效率,皮带传动会使效率进一步的降低。因此减少系统中传动部件,会提高整个系统的效率,提高效率也就是变相的节能。
直驱力矩电机可以最大限度减小安装空间。直驱电机尺寸更加集成,图1这款直驱力矩电机尺寸50×50×55mm,扭矩却可达1020mNm,最大运行速度2400rpm,内置120000增量单圈绝对值编码器。

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图1. JennyScience Rxhq 50
图2这款直驱力矩电机尺寸为110×110×35.5mm,扭矩可达4.0Nm,最大运行速度500rpm,内置120000增量单圈绝对值编码器。

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图2. JennyScience Rxhq 110
总结起来,直驱力矩电机相比伺服电机有以下几个优势:精度更高,扭矩更大,效率更高,维护更简单,更节省安装空间。
编辑:黄飞
 





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