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步进电机的静力矩

2016-12-19 14:47:38 |人围观 | 评论:

一 静力矩的定义< span>

在物体对某一条轴存在转动趋势却没有转动时，所产生的力矩为静力距。< span>

<定义>< span>质量为m< span>的质点距离某一条转轴l< span>为l< span>，则该质点对转轴l< span>的静力矩为：

m(l)="m×l< span>

由以上关系可知，设一个二维板对某条转轴存在静力矩，则< span>

质量元素为：< span>

dm="ρ(x,y)ds< span>

静力距元素为：< span>

dm(l)="l×ρ(l,l)ds< span>

平面对某条转轴的静力矩为：< span>

m(l)="∫∫[s]l< span>×ρ(l,l)ds< span>

其中s< span>为二维板的面积，ρ(l,l)< span>为密度关于位置的函数，l< span>为垂直于转轴l< span>到质点mi< span>的矩离。

同理可定义三维体对某平面的静力矩：< span>

m(l)="∫∫∫[v]l< span>×ρ(l,l,z)dv< span>

上式既是物体对于l-z< span>平面的静力矩。

二、如何选择静力矩了< span>

步进电机的动态力矩一下子很难确定，< span>首先要< span>确定电机的静力矩。静力矩选择依据是电机工作的负载，负载可分为惯性负载和摩擦负载< span>两< span>种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。（http: www.diangon.com 版权所有）直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。< span>通常情况下< span>，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。< span>





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